Возможность рисовать и выделять PDF-файлы появилась в версии 2.23.081.2 Google Диска для Android. Он еще не получил широкого распространения.Скачать если обновление недоступно в Маркете
https://www.apkmirror.com/?post_type=app_release&searchtype=apk&s=Google+drive+
