Как потом оказалось в данной модели два катализатора и два кислородный датчика. Вообщем причина видна на ВИДИО. Авто троило, трясло, но приехало своим ходом, что странно, потом после регулировки клапанов перестала заводится, тойсть схватывает но не заводится. По идеи кислородный датчик должен дать ошибку, но нет, всё окей говорит компьютер.
