Машина на АКП. Потому симулируем нагрузку - жмем педаль тормоза и газа одновременно = )
Вывешена правая сторона: хруст при вывернутых колесах + биение.
Вывешена левая сторона: хруст при вывернутых колесах, в положении "прямо" - исчезает, но легкий хруст появляется при повышении нагрузки.
Пыльники целые.
Вывод - правый привод кривой, внешний ШРУС неисправен. Левый привод норм, но оба ШРУСа неисправны.
Лечение - проще всего оба привода поменять целиком = )