Универсальный робот на Ардуино

Создаю машинку на радиоуправлении с помощью Ардуино нано, это универсальное шасси, можно использовать для робота едущего по линии, обьежающего препятствия.
Для этого нам нужно:
1. Ардуино Нано с припаяными ножками, без https://s.click.aliexpress.com/e/_A6Ji0Z
2. Радиомодуль NRF24L01 https://s.click.aliexpress.com/e/_ATuKcv
3. Драйвер двигателя https://s.click.aliexpress.com/e/_Ao5rx7
4. Двигатели с редуктором https://s.click.aliexpress.com/e/_Ae5RHn
5. Колеса https://s.click.aliexpress.com/e/_9Qdexn и крепление https://s.click.aliexpress.com/e/_9GMhbF
6. Джойстики https://s.click.aliexpress.com/e/_9vtQuv
7. Светодиоды https://s.click.aliexpress.com/e/_AqlxR3
8. Набор резисторов (нам нужен на 300 Ом) https://s.click.aliexpress.com/e/_9IsthJ
9. Servo SG90 https://s.click.aliexpress.com/e/_AXtfWh
10. Датчик линии https://s.click.aliexpress.com/e/_9gUHvB
11. Датчик приближения https://s.click.aliexpress.com/e/_Asqwa5

Скетчи для Ардуино (все вопросы по скетчам и вообще пишите в коментарии, я отвечу) https://drive.google.com/file/d/16VFnCodWwttCV1uupBm_w02WzhsOK7Qp/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1GLlKE42L1ehQ0ArrQBM2hGtcC8X45i-E/view?usp=sharing

Файлы для вырезки лазером
https://drive.google.com/drive/folders/1JrC2EZwwsvzwWx6k25m8wEZjnH4mfWwK?usp=sharing
Файлы для печати на 3Д принетре
https://drive.google.com/drive/folders/1gRzOFX-CmnvLmNTGL2JZ5AQ2n3LbwLYA?usp=sharing

Корпус пульта и крышка https://drive.google.com/open?id=1zMeXL-LUE2qJlhqmms3wgln-eu3Rm-6r
https://drive.google.com/open?id=1pjsyJPpso4tci6d75xX3JzLOzsS9zgZU

Привет! Ты на канале поделок. Я делаю разные интересные вещи и подробно показываю процесс.

Самые интересные плейлисты на канале:
1. Как сделать машинку на радиоуправлении: https://www.youtube.com/playlist?list=PLiepfArhO9k-BafmZgUuMILJsgg1J5z-W.
2. Поделки своими руками https://www.youtube.com/playlist?list=PLiepfArhO9k8c5qLnaZr6Xi7loWfM_c0h.

Наша группа в контакте ждет тебя https://vk.com/sciencevetalofficial.